Kolombiya’lı dansçı ve aerobik-step eğitmeni Beto Perez 1990 yılında birgün sınıfa geldiğinde her zaman kullandığı müziği getirmeyi unuttuğunu farketti. Yerine kendisi için hazırladığı salsa ve merengue cd sini kullandı. Öğrencilerin deliye döndüğünü ve çok keyif aldığını farketti. Perez buna Kolombiya dilinde arı gibi vızıldamak veya hızlı hareket anlamına gelen “Zumba” adını koydu. 2003 yılından itibaren tescilli marka olup, Perlman’s Grup dünyada 20000 kişiye eğitmenlik verdi.

Daha sonra Perez sınıfları ABD ye taşıdı. Önceleri Zumba Latin kökenlilerin yoğun yaşandığı Miami ve Los Angeles de yoğun taraftar buldu. Şu anda dünyada salgın halinde 35 ülkede, 3 milyon insan tarafından uygulanmakta.